This course, which is the last and final course in the Introduction to Robotics with Webots specialization, will teach you basic approaches for planning robot trajectories and sequence their task execution. In "Robotic Path Planning and Task Execution", you will develop standard algorithms such as Breadth-First Search, Dijkstra's, A* and Rapidly Exploring Random Trees through guided exercises. You will implement Behavior Trees for task sequencing and experiment with a mobile manipulation robot "Tiago Steel".
Robotic Path Planning and Task Execution
Robotic Path Planning and Task Execution
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Introduction to Robotics with Webots
Dozent: Nikolaus Correll
Bei 
enthalten
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Es dauert 42 Stunden
3 Wochen bei 14 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Auf einen Abschluss hinarbeiten
Was Sie lernen werden
Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Motion Planning
- Kategorie: Behavior Tree
- Kategorie: Python Programming
- Kategorie: mobile manipulation
- Kategorie: webots
Wichtige Details
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9 Quizzes
Unterrichtet in Englisch
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
The first week in this course provides an introduction to path planning and presents a series of optimal algorithms for finding the shortest path on a graph that increase in complexity and efficiency. You will be introduced to various algorithms, including Bread-First Search to Dijkstra's and A*.
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8 Videos10 Lektüren2 Quizzes1 Diskussionsthema
In this week, you will learn how to efficiently plan in non-grid worlds and in high-dimensional spaces.
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1 Video4 Lektüren3 Quizzes
This week introduces you to a new programming abstraction known as "Behavior Trees", which offers solutions to shortcomings of Finite State Machines and simple reactive controllers.
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1 Video4 Lektüren2 Quizzes1 peer review
This week you will learn how to extend a mobile base with a robotic arm and trigger the ability to grasp objects.
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2 Lektüren2 Quizzes
In this last week, you will complete a final project to demonstrate your knowledge of both this course and the entire specialization. It consists of implementing a complete mobile manipulation solution.
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1 Video1 peer review
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Algorithms interessieren
University of Colorado Boulder
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Illinois Tech
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
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Felipe M.
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Häufig gestellte Fragen
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