This course, which is the last and final course in the Introduction to Robotics with Webots specialization, will teach you basic approaches for planning robot trajectories and sequence their task execution. In "Robotic Path Planning and Task Execution", you will develop standard algorithms such as Breadth-First Search, Dijkstra's, A* and Rapidly Exploring Random Trees through guided exercises. You will implement Behavior Trees for task sequencing and experiment with a mobile manipulation robot "Tiago Steel".
Robotic Path Planning and Task Execution
Nur für begrenzte Zeit! Holen Sie sich Coursera Plus für 30% Rabatt.
Zurücksetzen. Neu erfinden. Erreichen Sie neue Karriereziele. Beanspruchen Sie jetzt Ihr Angebot.
Robotic Path Planning and Task Execution
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Introduction to Robotics with Webots
Unterrichtet auf Englisch
Dozent: Nikolaus Correll
Bei 
enthalten
Kurs
Informieren Sie sich über ein Thema und erlernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
42 Stunden (ungefähr)
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Machen Sie Fortschritte bei einem Abschluss.
Was Sie lernen werden
Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Motion Planning
- Kategorie: Behavior Tree
- Kategorie: Python Programming
- Kategorie: mobile manipulation
- Kategorie: webots
Wichtige Details
Zertifikat zur Vorlage
Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen
Bewertungen
9 Quizzes
Kurs
Informieren Sie sich über ein Thema und erlernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
42 Stunden (ungefähr)
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Machen Sie Fortschritte bei einem Abschluss.
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.
Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse
Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Introduction to Robotics with Webots
Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.
- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
- Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.
Fügen Sie diese Qualifikation zur Ihrem LinkedIn-Profil oder Ihrem Lebenslauf hinzu.
Teilen Sie es in den sozialen Medien und in Ihrer Leistungsbeurteilung.
In diesem Kurs gibt es 5 Module
The first week in this course provides an introduction to path planning and presents a series of optimal algorithms for finding the shortest path on a graph that increase in complexity and efficiency. You will be introduced to various algorithms, including Bread-First Search to Dijkstra's and A*.
Das ist alles enthalten
8 Videos10 Lektüren2 Quizzes1 Diskussionsthema
In this week, you will learn how to efficiently plan in non-grid worlds and in high-dimensional spaces.
Das ist alles enthalten
1 Video4 Lektüren3 Quizzes
This week introduces you to a new programming abstraction known as "Behavior Trees", which offers solutions to shortcomings of Finite State Machines and simple reactive controllers.
Das ist alles enthalten
1 Video4 Lektüren2 Quizzes1 peer review
This week you will learn how to extend a mobile base with a robotic arm and trigger the ability to grasp objects.
Das ist alles enthalten
2 Lektüren2 Quizzes
In this last week, you will complete a final project to demonstrate your knowledge of both this course and the entire specialization. It consists of implementing a complete mobile manipulation solution.
Das ist alles enthalten
1 Video1 peer review
Dozent
Empfohlen, wenn Sie sich für Algorithms interessieren
University of Colorado Boulder
University of Colorado Boulder
Northwestern University
University of Pennsylvania
Starten Sie ihren Abschluss mit einem Vorsprung
Dieses Kurs ist Teil der folgenden Studiengänge von University of Colorado Boulder. Wenn Sie aufgenommen werden und sich angemeldet haben, werden Ihre Kurse auf Ihren Abschluss angerechnet und Ihr Fortschritt wird mit übernommen.
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Neue Karrieremöglichkeiten mit Coursera Plus
Unbegrenzter Zugang zu über 7.000 erstklassigen Kursen, praktischen Projekten und Zertifikatsprogrammen, die Sie auf den Beruf vorbereiten – alles in Ihrem Abonnement enthalten
Bringen Sie Ihre Karriere mit einem Online-Abschluss voran.
Erwerben Sie einen Abschluss von erstklassigen Universitäten – 100 % online
Schließen Sie sich mehr als 3.400 Unternehmen in aller Welt an, die sich für Coursera for Business entschieden haben.
Schulen Sie Ihre Mitarbeiter*innen, um sich in der digitalen Wirtschaft zu behaupten.
Häufig gestellte Fragen
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.