In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.
Robotic Mapping and Trajectory Generation
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Robotic Mapping and Trajectory Generation
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Introduction to Robotics with Webots
Dozent: Nikolaus Correll
Bei 
enthalten
Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Es dauert 25 Stunden
3 Wochen bei 8 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
Auf einen Abschluss hinarbeiten
Was Sie lernen werden
Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Robotic Mapping
- Kategorie: Python Programming
- Kategorie: Linear Algebra
- Kategorie: webots
- Kategorie: robotic control
Wichtige Details
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13 Quizzes
Unterrichtet in Englisch
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
Welcome to Week 1 of the course. You will get started by being introduced to the class of "range finder" devices, which have important applications in mapping, as well as the concept of homogeneous transforms to perform coordinate transformations.
Das ist alles enthalten
8 Videos5 Lektüren4 Quizzes1 Diskussionsthema
In this week, you will begin to understand basic discrete map representations and their implementation.
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2 Videos4 Lektüren3 Quizzes1 Plug-in
This week introduces simple ways to encode obstacles in terms of probability, the concept of "configuration space", and a simple algorithm for collision checking.
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1 Video3 Lektüren2 Quizzes
In this week you will learn to define a robot trajectory based on a series of waypoints and implement a basic proportional controller in Webots to navigate in a 2D environment.
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4 Videos4 Lektüren4 Quizzes
In this module you will transfer your mapping and trajectory following skills to a commercial robotic platform in a kitchen environment, introducing you to additional constraints of sensor integration on a real robotic platform.
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1 Video1 peer review
Dozent
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
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Felipe M.
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Häufig gestellte Fragen
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