University of Colorado Boulder
Advanced Capstone Spacecraft Dynamics and Control Project

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University of Colorado Boulder

Advanced Capstone Spacecraft Dynamics and Control Project

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

Inclus avec Coursera Plus

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niveau Avancées

Expérience recommandée

16 heures pour terminer
3 semaines à 5 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Ce que vous apprendrez

  • How to create and validate a simulation of a spacecraft with a hinged panel.

  • Investigate spacecraft dynamics with a time varying geometry.

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : input shaped attitude control
  • Catégorie : time varying geometry
  • Catégorie : spacecraft simulation
  • Catégorie : center of mass properties

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Évaluations

6 devoirs

Enseigné en Anglais

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Il y a 3 modules dans ce cours

Welcome to the capstone project of the course sequence on advanced spacecraft dynamics and control.

Inclus

1 vidéo

In this lesson we study a spacecraft system that contains a rigid hub with a hinged solar panel. Here the hub and panel center of mass locations are free to move relative to the spacecraft system center of mass. Fundamental properties of the dynamical description are derived.

Inclus

1 lecture3 devoirs

In this module we develop the differential equations of motion of the hub-panel spacecraft system that is constrained to rotate about a single axis. Two different open-loop torque solutions are applied to reorient the spacecraft from rest to a new stationary attitude. The impact of filtering a classical bang-bang control solution is investigated by apply a first-order low-pass filter to the control input.

Inclus

1 lecture3 devoirs

Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 783 apprenants

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