Embedded Software and Hardware Architecture est une première plongée dans la compréhension des architectures embarquées et dans l'écriture de logiciels pour manipuler ce matériel. Vous acquerrez de l'expérience dans l'écriture de microprogrammes de bas niveau pour interfacer directement le matériel avec des pratiques de conception hautement efficaces, lisibles et portables. Nous allons maintenant passer de la machine Linux hôte où nous avons construit et exécuté du code dans un environnement simulé à un environnement de développement intégré où vous allez construire et installer du code directement sur votre microcontrôleur ARM Cortex-M4. Les travaux du cours comprennent l'écriture de micrologiciels pour interagir et configurer à la fois l'architecture ARM sous-jacente et la plate-forme de microcontrôleur MSP432. Le cours se termine par un projet dans lequel vous développerez une structure de données à tampon circulaire.
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Logiciel embarqué et architecture matérielle
Instructeur : Alex Fosdick
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Inclus avec
(491 avis)
Ce que vous apprendrez
Décrire la relation entre l'architecture ARM et les interactions entre la mémoire et la programmation en C
Construire des structures de données spécialisées pour les systèmes embarqués, notamment des tampons circulaires, des tampons LIFO et des listes chaînées
Identifier les techniques de manipulation de la mémoire
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4 devoirs
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Il y a 3 modules dans ce cours
Le module 1 présentera à l'apprenant la manière dont les logiciels et les micrologiciels peuvent s'interfacer avec une plate-forme embarquée et l'architecture du processeur sous-jacent. Les ingénieurs en logiciel embarqué doivent avoir une connaissance approfondie de l'architecture afin d'écrire un code efficace et exempt de bogues. Cela nécessite une connaissance de l'architecture du processeur, des systèmes de mémoire, des périphériques du microcontrôleur et une utilisation plus avancée du compilateur. Ce module continuera à appliquer les bonnes techniques de conception de logiciels en mettant l'accent sur la portabilité et la maintenabilité sans réduire les performances de votre matériel.
Inclus
9 vidéos1 lecture1 devoir
Le module 2 introduira l'apprenant à des techniques de microprogrammation plus avancées et nous fera passer à des microprogrammations pratiques pour le microcontrôleur. Nous commençons par construire nos propres méthodes d'accès à la mémoire qui permettront à un programmeur de manipuler les champs de bits de la mémoire périphérique pour configurer les périphériques du microcontrôleur et les concepts de l'architecture de base. Cela comprendra une utilisation plus complexe des pointeurs pour les fichiers de définition des registres et des pointeurs de fonction pour les tables de vecteurs d'interruption. Le module se termine par un examen approfondi des caractéristiques du débogage sur cible d'un microcontrôleur et par un exemple pratique.
Inclus
8 vidéos1 devoir
Le module 3 présentera à l'apprenant des méthodes efficaces et faciles à maintenir pour organiser les données. La plupart des programmes de microcontrôleurs nécessitent l'utilisation de données structurées afin de suivre et de manipuler le flux de contrôle ou les données dans un programme. Ces données peuvent être aussi simples que des unions, des énumérations ou des structures, mais elles peuvent être plus complexes avec l'utilisation de structures de données abstraites. Bien que les structures de données abstraites soient souvent abordées dans les logiciels de plus haut niveau, il existe de nombreux exemples simples qui sont fréquemment utilisés dans les logiciels de systèmes embarqués.
Inclus
8 vidéos2 devoirs
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