Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 1 de la spécialisation, Foundations of Robot Motion, vous apprendrez des éléments fondamentaux concernant les configurations de robots, tant pour les mécanismes de robots en série que pour les robots à chaînes fermées. Vous apprendrez ce qu'est l'espace de configuration (espace C), les degrés de liberté, la topologie de l'espace C, les représentations implicites et explicites des configurations, et les contraintes holonomiques et non holonomiques. Vous apprendrez également à représenter les vitesses et les forces spatiales sous forme de torsions et de clés. Ce matériel est au cœur de l'étude de tout ce qui bouge (par exemple, les robots). Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.
Robotique moderne, cours 1 : Fondements du mouvement des robots
Ce cours fait partie de Spécialisation Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle
Instructeur : Kevin Lynch
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Il y a 5 modules dans ce cours
Introduction à la spécialisation, à la bibliothèque de code de la robotique moderne, au simulateur de robot CoppeliaSim et à l'outil de génération de vidéos Lightboard.
Inclus
2 vidéos5 lectures1 sujet de discussion
Espace de configuration et degrés de liberté des corps rigides et des robots.
Inclus
3 vidéos2 lectures3 devoirs1 sujet de discussion
Topologie et représentation de l'espace de configuration ; contraintes de configuration et de vitesse ; espace de tâche et espace de travail.
Inclus
4 vidéos1 lecture5 devoirs1 sujet de discussion
Mouvements des corps rigides, matrices de rotation, vitesses angulaires et coordonnées exponentielles de rotation.
Inclus
6 vidéos1 lecture7 devoirs1 sujet de discussion
Matrices de transformation homogènes, torsions, vis, coordonnées exponentielles du mouvement des corps rigides et clés de serrage.
Inclus
5 vidéos1 lecture6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion
Instructeur
Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Ingénierie mécanique
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Avis des étudiants
969 avis
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Révisé le 22 juin 2020
It was a great course. Easy to get started. The material is not that simple though. Make sure you know your linear algebra and geometry well before starting.
Révisé le 18 févr. 2019
Explains the basics of Robot Motion in a clear and effective manner. Discussion prompts are especially fantastic to help students reflect on the course content by themselves.
Révisé le 3 avr. 2020
very fundamental course for robotics & it covers all the basics you need to start in robotics field.
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