Northwestern University
Robotique moderne, cours 4 : Planification et contrôle du mouvement des robots
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Robotique moderne, cours 4 : Planification et contrôle du mouvement des robots

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

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4.9

(110 avis)

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3 semaines à 10 heures par semaine
Planning flexible
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Il y a 4 modules dans ce cours

Obstacles dans l'espace C, graphes et arbres, et recherche de graphes A*.

Inclus

5 vidéos3 lectures6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

Planification de mouvements sur une grille discrétisée de l'espace C, planificateurs basés sur l'échantillonnage aléatoire, champs potentiels virtuels et optimisation non linéaire.

Inclus

5 vidéos1 lecture6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

Dynamique des erreurs linéaires du premier et du second ordre, stabilité d'un système de contrôle par rétroaction et contrôle du mouvement des robots lorsque la sortie du contrôleur commande les vitesses des articulations.

Inclus

8 vidéos1 lecture9 devoirs1 sujet de discussion

Contrôle du mouvement des robots lorsque la sortie du contrôleur commande les couples des articulations, contrôle de la force et contrôle hybride du mouvement et de la force.

Inclus

5 vidéos1 lecture6 devoirs1 sujet de discussion

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
5.0 (19 évaluations)
Kevin Lynch
Northwestern University
13 Cours74 643 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Ingénierie mécanique

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Felipe M.
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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

4.9

110 avis

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    91,81 %

  • 4 stars

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  • 1 star

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Affichage de 3 sur 110

PB
5

Révisé le 15 févr. 2020

HK
5

Révisé le 11 juil. 2019

ZI
5

Révisé le 15 juin 2022

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