Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 2 de la spécialisation, Cinématique des robots, vous apprendrez à résoudre la cinématique directe (calcul de la configuration de la "main" du robot sur la base des valeurs des articulations) à l'aide de la formule du produit des exponentielles. Vos efforts dans le cours 1 ont été largement récompensés, car la cinématique avant est un jeu d'enfant avec les outils que vous avez appris. Ce cours est suivi de la cinématique des vitesses et de la statique qui relient les vitesses et les forces/coups des articulations aux torsions et aux clés de l'effecteur final, de la cinématique inverse (calcul des valeurs des articulations qui permettent d'obtenir une configuration souhaitée de la "main") et de la cinématique des robots à chaînes fermées. Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.