Différentes approches de conception pour le projet RTES sont examinées dans ce module, y compris le démarrage "shot gun", où les tics d'horloge sont détectés une seule fois au début, l'approche de détection continue des tics du synchronome complet, et différentes options pour la mise en œuvre. Les concepteurs du projet RTES doivent choisir une interface de caméra, par exemple une interface V4L2 (Video for Linux 2) vers un pilote UVC (Universal Video Controller), ou une interface OpenCV vers une caméra.

Pour s'assurer qu'une conception en temps réel est correctement mise en œuvre, l'analyse de la synchronisation basée sur l'enregistrement et le traçage du système doit être utilisée pour vérifier que la synchronisation réelle est comparée à la RMA théorique. Ce module fournit une vue d'ensemble des méthodes et suggère les méthodes les plus efficaces pour déboguer et vérifier la synchronisation du projet RTES. Le module comprend un examen par les pairs de la conception et du code à 1 Hz pour aider à l'amélioration du projet RTES pour la synchronisation de l'horloge externe en utilisant des images de caméra avec une horloge analogique à tic-tac.

Ce module couvre les méthodes de traçage et de profilage pour l'ensemble de la plate-forme du projet RTES, y compris la mise en réseau, le profilage du système et les méthodes de traçage des services en temps réel en particulier. Le module comprend un examen par les pairs de la conception et du code à 10 Hz pour aider à l'amélioration du projet RTES pour la synchronisation de l'horloge externe avec un chronomètre numérique à ce taux plus élevé que le taux de 1 Hz.

L'ensemble du projet RTES doit être achevé pour ce module. Les étudiants peuvent consulter des conseils et des exemples sur la manière de préparer leur matériel de conception, leur RMA et leur code pour l'examen. Le processus d'inspection pour vérifier et valider la conception sur la base de la grille d'évaluation du projet RTES est également défini ici.