Le mouvement des corps dans l'espace (comme les engins spatiaux, les satellites et les stations spatiales) doit être prédit et contrôlé avec précision afin de garantir la sécurité et l'efficacité. La cinématique est un domaine qui développe des descriptions et des prédictions du mouvement de ces corps dans l'espace 3D. Ce cours de cinématique couvre quatre domaines principaux : une introduction à la cinématique des particules, une plongée profonde dans la cinématique des corps rigides en deux parties (en commençant par les descriptions classiques du mouvement à l'aide de la matrice cosinus directionnelle et des angles d'Euler, et en concluant par un examen des descripteurs modernes tels que les quaternions et les paramètres de Rodrigues classiques et modifiés). Après ce cours, vous serez capable de... * Différencier un vecteur vu par un autre cadre tournant et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du cadre * Appliquer le théorème de transport pour résoudre des problèmes cinématiques de particules et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre * Ajouter et soustraire des descriptions d'attitude relative et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps * Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap
Cinématique : Description des mouvements des engins spatiaux
Ce cours fait partie de Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
Enseigné en Anglais
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Instructeur : Hanspeter Schaub
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Ce que vous apprendrez
Différencier un vecteur vu par un autre système de rotation et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du système de rotation
Appliquer le théorème de transport pour résoudre les problèmes de particules cinématiques et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre
Ajouter et soustraire des descriptions d'attitudes relatives et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps
Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap
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Il y a 4 modules dans ce cours
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University of Colorado Boulder
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