Le mouvement des corps dans l'espace (comme les engins spatiaux, les satellites et les stations spatiales) doit être prédit et contrôlé avec précision afin de garantir la sécurité et l'efficacité. La cinématique est un domaine qui développe des descriptions et des prédictions du mouvement de ces corps dans l'espace 3D. Ce cours de cinématique couvre quatre domaines principaux : une introduction à la cinématique des particules, une plongée profonde dans la cinématique des corps rigides en deux parties (en commençant par les descriptions classiques du mouvement à l'aide de la matrice cosinus directionnelle et des angles d'Euler, et en concluant par un examen des descripteurs modernes tels que les quaternions et les paramètres de Rodrigues classiques et modifiés). Après ce cours, vous serez capable de... * Différencier un vecteur vu par un autre cadre tournant et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du cadre * Appliquer le théorème de transport pour résoudre des problèmes cinématiques de particules et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre * Ajouter et soustraire des descriptions d'attitude relative et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps * Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap
Offrez à votre carrière le cadeau de Coursera Plus avec $160 de réduction, facturé annuellement. Économisez aujourd’hui.
Cinématique : Description des mouvements des engins spatiaux
Ce cours fait partie de Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
Instructeur : Hanspeter Schaub
24 988 déjà inscrits
Inclus avec 
(326 avis)
Ce que vous apprendrez
Différencier un vecteur vu par un autre système de rotation et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du système de rotation
Appliquer le théorème de transport pour résoudre les problèmes de particules cinématiques et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre
Ajouter et soustraire des descriptions d'attitudes relatives et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps
Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap
Détails à connaître
Ajouter à votre profil LinkedIn
36 devoirs
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées
Élaborez votre expertise du sujet
- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
- Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
- Obtenez un certificat professionnel partageable
Obtenez un certificat professionnel
Ajoutez cette qualification à votre profil LinkedIn ou à votre CV
Partagez-le sur les réseaux sociaux et dans votre évaluation de performance
Il y a 4 modules dans ce cours
Ce module couvre la cinématique des particules. L'accent est mis sur une notation vectorielle indépendante du cadre. La position, la vitesse et l'accélération des particules sont calculées à l'aide de cadres rotatifs en utilisant le théorème de transport.
Inclus
13 vidéos3 devoirs
Ce module donne un aperçu des descriptions d'orientation des corps rigides. Le cap 3D est ici décrit à l'aide de la matrice des cosinus directionnels (DCM) ou des ensembles d'angles d'Euler. Pour chaque ensemble, les additions et soustractions fondamentales d'attitude sont discutées, ainsi que l'équation cinématique différentielle qui relie les taux de coordonnées au vecteur de vitesse angulaire du corps.
Inclus
18 vidéos1 lecture10 devoirs
Ce module couvre les jeux de coordonnées d'attitude modernes, y compris les paramètres d'Euler (quaternions), les paramètres de rotation principaux, les paramètres de Rodrigues classiques, les paramètres de Rodrigues modifiés, ainsi que les paramètres d'orientation stéréographique. Pour chaque ensemble, les concepts d'addition et de soustraction d'attitude sont développés, ainsi que les correspondances avec d'autres ensembles de coordonnées.
Inclus
29 vidéos18 devoirs
Ce module explique comment prendre un ensemble d'observations instantanées (cap du soleil, direction du champ magnétique, direction des étoiles, etc.) et calculer une mesure d'attitude 3D correspondante. Les méthodes de détermination de l'attitude couvertes comprennent la méthode TRIAD, la méthode q de Devenport, QUEST ainsi que OLAE. Les avantages et les difficultés de calcul sont examinés pour chaque algorithme.
Inclus
13 vidéos5 devoirs1 évaluation par les pairs
Instructeur
Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Physique et astronomie
Northwestern University
Northwestern University
ISAE-SUPAERO
Università di Napoli Federico II
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Avis des étudiants
Affichage de 3 sur 326
326 avis
- 5 stars
90,79 %
- 4 stars
7,05 %
- 3 stars
0,92 %
- 2 stars
0,92 %
- 1 star
0,30 %
Ouvrez de nouvelles portes avec Coursera Plus
Accès illimité à plus de 7 000 cours de renommée internationale, à des projets pratiques et à des programmes de certificats reconnus sur le marché du travail, tous inclus dans votre abonnement
Faites progresser votre carrière avec un diplôme en ligne
Obtenez un diplôme auprès d’universités de renommée mondiale - 100 % en ligne
Rejoignez plus de 3 400 entreprises mondiales qui ont choisi Coursera pour les affaires
Améliorez les compétences de vos employés pour exceller dans l’économie numérique
Foire Aux Questions
L'accès aux cours et aux devoirs dépend de votre type d'inscription. Si vous suivez un cours en mode audit, vous pourrez consulter gratuitement la plupart des supports de cours. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter l'expérience de certificat, pendant ou après votre audit. Si vous ne voyez pas l'option d'audit :
Il se peut que le cours ne propose pas d'option d'audit. Vous pouvez essayer un essai gratuit ou demander une aide financière.
Le cours peut proposer l'option "Cours complet, pas de certificat" à la place. Cette option vous permet de consulter tous les supports de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cela signifie également que vous ne pourrez pas acheter un certificat d'expérience.
Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous avez accès à tous les cours de la Specializations, et vous obtenez un certificat lorsque vous terminez le travail. Votre certificat électronique sera ajouté à votre page de réalisations - de là, vous pouvez imprimer votre certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez uniquement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez auditer le cours gratuitement.
Si vous vous êtes abonné, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours pendant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Après cette période, nous ne remboursons pas, mais vous pouvez résilier votre abonnement à tout moment. Consultez notre politique de remboursement complète.