University of Colorado Boulder
Spécialisation Spacecraft Dynamics and Control
University of Colorado Boulder

Spécialisation Spacecraft Dynamics and Control

Explore a Career in Spacecraft Attitude Analysis.. Master the theories and concepts of spacecraft attitude dynamics.

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

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Approfondissez votre connaissance d’un sujet
4.8

(324 avis)

niveau Avancées

Expérience recommandée

3 mois
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Ce que vous apprendrez

  • Apply transport theorem to differentiate vectors, derive frame dependent velocity and acceleration vectors, and solve kinematic particle problems,

  • Translate between sets of attitude descriptions; add and subtract relative attitude descriptions for the movement of rigid bodies

  • Apply the static stability conditions of a dual-spinner configuration to derive equations of motion for rigid bodies with momentum exchange devices

  • Apply Lyapunov method to argue stability and convergence on a range of systems, analyze rigid body control convergence with unmodeled torque

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : attitude dynamics
  • Catégorie : control of nonlinear attitude
  • Catégorie : kinetics
  • Catégorie : spacecraft motion
  • Catégorie : kinematics

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  • Développez une compréhension approfondie de concepts clés
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Spécialisation - 4 séries de cours

Kinematics: Describing the Motions of Spacecraft

COURS 128 heures4.9 (326 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Differentiate a vector as seen by another rotating frame and derive frame dependent velocity and acceleration vectors

  • Apply the Transport Theorem to solve kinematic particle problems and translate between various sets of attitude descriptions

  • Add and subtract relative attitude descriptions and integrate those descriptions numerically to predict orientations over time

  • Derive the fundamental attitude coordinate properties of rigid bodies and determine attitude from a series of heading measurements

Kinetics: Studying Spacecraft Motion

COURS 221 heures4.8 (131 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Derive the rotational equations of motion and predict and determine torque-free motion equilibria and associated stabilities

  • Develop equations of motion for a rigid body with multiple spinning components and derive and apply the gravity gradient torque

  • Apply the static stability conditions of a dual-spinner configuration and predict changes as momentum exchange devices are introduced

  • Derive equations of motion for systems in which various momentum exchange devices are present

Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion

COURS 331 heures4.7 (68 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Differentiate between a range of nonlinear stability concepts

  • Apply Lyapunov’s direct method to argue stability and convergence on a range of dynamical systems

  • Develop rate and attitude error measures for a 3-axis attitude control using Lyapunov theory

  • Analyze rigid body control convergence with unmodeled torque

Spacecraft Dynamics Capstone: Mars Mission

COURS 443 heures4.6 (48 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Apply three-dimensional kinematics to create a mission-related orbit simulation and evaluate orbit frame orientation

  • Utilize knowledge of rigid body kinematics to determine attitude reference frames for different attitude pointing modes

  • Demonstrate the ability to numerically simulate spacecraft attitude dynamics and evaluate control performance

Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 563 apprenants

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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
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Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
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