University of Colorado Boulder
Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
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Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux

Explorez une carrière dans l'analyse de l'attitude des engins spatiaux.. Maîtriser les théories et les concepts de la dynamique d'attitude des engins spatiaux.

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

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Approfondissez votre connaissance d’un sujet
4.8

(323 avis)

niveau Avancées

Expérience recommandée

3 mois
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Ce que vous apprendrez

  • Appliquer le théorème de transport pour différencier les vecteurs, dériver les vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du cadre, et résoudre les problèmes cinématiques des particules,

  • Traduire des ensembles de descriptions d'attitude ; ajouter et soustraire des descriptions d'attitude relatives pour le mouvement de corps rigides

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire pour dériver les équations de mouvement des corps rigides avec des dispositifs d'échange de quantité de mouvement

  • Appliquer la méthode de Lyapunov pour argumenter la stabilité et la convergence sur une gamme de systèmes, analyser la convergence de la commande d'un corps rigide avec un couple non modélisé

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : dynamique des attitudes
  • Catégorie : contrôle de l'attitude non linéaire
  • Catégorie : cinétique
  • Catégorie : mouvement des engins spatiaux
  • Catégorie : cinématique

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Spécialisation - 4 séries de cours

Cinématique : Description des mouvements des engins spatiaux

COURS 128 heures4.9 (326 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Différencier un vecteur vu par un autre système de rotation et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du système de rotation

  • Appliquer le théorème de transport pour résoudre les problèmes de particules cinématiques et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre

  • Ajouter et soustraire des descriptions d'attitudes relatives et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps

  • Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap

Cinétique : L'étude du mouvement des engins spatiaux

COURS 221 heures4.8 (131 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Dériver les équations du mouvement de rotation et prédire et déterminer les équilibres du mouvement sans couple et les stabilités associées

  • Développer les équations du mouvement pour un corps rigide avec plusieurs éléments en rotation et dériver et appliquer le couple de gradient de gravité

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire et prévoir les changements lorsque des dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont introduits

  • Dériver les équations de mouvement pour les systèmes dans lesquels divers dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont présents

Ce que vous apprendrez

  • Différencier une série de concepts de stabilité non linéaire

  • Appliquer la méthode directe de Lyapounov pour argumenter la stabilité et la convergence d'une série de systèmes dynamiques

  • Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov

  • Analyse de la convergence des commandes de corps rigides avec un couple non modélisé

Capstone sur la dynamique des engins spatiaux : Mission sur Mars

COURS 443 heures4.6 (48 évaluations)

Ce que vous apprendrez

  • Appliquer la cinématique tridimensionnelle pour créer une simulation d'orbite liée à une mission et évaluer l'orientation du cadre de l'orbite

  • Utiliser les connaissances de la cinématique des corps rigides pour déterminer les cadres de référence de l'attitude pour les différents modes de pointage de l'attitude

  • Démontrer la capacité à simuler numériquement la dynamique de l'attitude d'un engin spatial et à évaluer les performances des commandes

Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 427 apprenants

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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
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