University of Colorado Boulder
Cinétique : L'étude du mouvement des engins spatiaux
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Cinétique : L'étude du mouvement des engins spatiaux

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

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Inclus dans le siteCoursera Plus

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Ce que vous apprendrez

  • Dériver les équations du mouvement de rotation et prédire et déterminer les équilibres du mouvement sans couple et les stabilités associées

  • Développer les équations du mouvement pour un corps rigide avec plusieurs éléments en rotation et dériver et appliquer le couple de gradient de gravité

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire et prévoir les changements lorsque des dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont introduits

  • Dériver les équations de mouvement pour les systèmes dans lesquels divers dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont présents

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Les équations dynamiques du mouvement sont développées à l'aide de la mécanique classique eulérienne et newtonienne. L'accent est mis sur l'expression du moment angulaire et de l'énergie cinétique des corps rigides, qui sont présentés sans tenir compte du cadre de coordonnées. Le développement commence par des formes déformables (systèmes continus) qui sont ensuite figées en objets rigides, et les équations associées sont ainsi simplifiées.

Inclus

19 vidéos9 devoirs

Le mouvement d'un système à corps rigide simple ou double est étudié lorsqu'aucun couple externe n'agit sur lui. Les mouvements de culbute à grande échelle sont étudiés à l'aide de diagrammes de polhode, tandis que les solutions analytiques de taux sont explorées pour des formes de vaisseaux spatiaux axi-symétriques et générales. Enfin, le système dynamique à double spire illustre la façon dont les gyroscopes associés peuvent être exploités pour stabiliser n'importe quelle rotation de l'axe principal.

Inclus

17 vidéos9 devoirs

La gravité différentielle à travers un corps rigide est approximée au premier ordre pour étudier comment elle perturbe à la fois l'attitude et le mouvement orbital. Les conditions d'équilibre relatif du gradient de gravité sont dérivées et leur stabilité est analysée par linéarisation.

Inclus

7 vidéos3 devoirs

Les équations du mouvement d'un corps rigide sont développées en incluant les dispositifs généraux d'échange de quantité de mouvement. Le développement commence par l'étude des gyroscopes à moment de contrôle à vitesse variable (VSCMG), qui sont ensuite spécialisés dans les dispositifs classiques de moment de contrôle à cardan unique (CMG) et les roues de réaction (RW).

Inclus

7 vidéos4 devoirs1 évaluation par les pairs

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Hanspeter Schaub
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JP
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Révisé le 22 sept. 2020

RP
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Révisé le 24 août 2021

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Révisé le 17 mai 2021

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