Möchten Sie wissen, wie Roboter funktionieren? Sind Sie an der Robotik als Beruf interessiert? Sind Sie bereit, sich die Mühe zu machen, die grundlegenden mathematischen Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik verwendet werden? Wenn ja, dann ist die Spezialisierung "Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung" die richtige Spezialisierung für Sie. Diese Spezialisierung, die aus sechs kurzen Kursen besteht, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die im Bereich der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium aufnehmen möchten. In Kurs 2 der Specialization, Robot Kinematics, lernen Sie, die Vorwärtskinematik (Berechnung der Konfiguration der "Hand" des Roboters auf der Grundlage der Gelenkwerte) mit Hilfe der Formel für das Produkt der Exponentiale zu lösen. Ihre Bemühungen in Kurs 1 machen sich bezahlt, denn die Vorwärtskinematik ist mit den erlernten Werkzeugen ein Kinderspiel. Es folgen Geschwindigkeitskinematik und Statik, die Gelenkgeschwindigkeiten und Kräfte/Drehmomente mit Effektorverdrehungen und -verrenkungen in Beziehung setzen, inverse Kinematik (Berechnung von Gelenkwerten, die eine gewünschte "Hand"-Konfiguration ergeben) und Kinematik von Robotern mit geschlossenen Ketten. Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch und Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder die kostenlose Vorabdruck-PDF verwenden. Sie werden auf einer Bibliothek von Robotiksoftware in der Sprache Ihrer Wahl (zwischen Python, Mathematica und MATLAB) aufbauen und den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP verwenden, mit dem Sie bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investition mit modernsten Robotern arbeiten können.