University of Colorado Boulder
Kinematik: Beschreiben der Bewegungen von Raumfahrzeugen
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Kinematik: Beschreiben der Bewegungen von Raumfahrzeugen

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Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
4.9

(326 Bewertungen)

Stufe Fortgeschritten
Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert
Flexibler Zeitplan
Ca. 28 Stunden
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
94%
Den meisten Lernenden hat dieser Kurs gefallen
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Was Sie lernen werden

  • Differenzieren Sie einen Vektor aus der Sicht eines anderen rotierenden Rahmens und leiten Sie rahmenabhängige Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvektoren ab

  • Wenden Sie das Transporttheorem an, um kinematische Partikelprobleme zu lösen und zwischen verschiedenen Sets von Lagebeschreibungen zu übersetzen

  • Addieren und subtrahieren Sie relative Lagebeschreibungen und integrieren Sie diese Beschreibungen numerisch, um Orientierungen über die Zeit vorherzusagen

  • Ableitung der grundlegenden Lagekoordinateneigenschaften von starren Körpern und Bestimmung der Lage aus einer Reihe von Kursmessungen

Wichtige Details

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36 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen
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  • Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
  • Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Dieses Modul behandelt die Teilchenkinematik. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf einer rahmenunabhängigen vektoriellen Notation. Die Position, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung von Teilchen werden mit Hilfe des Transporttheorems aus rotierenden Rahmen abgeleitet.

Das ist alles enthalten

13 Videos3 Aufgaben

Dieses Modul bietet einen Überblick über die Orientierungsbeschreibungen von Starrkörpern. Der 3D-Kurs wird hier entweder mit der Richtungskosinusmatrix (DCM) oder den Euler-Winkelsätzen beschrieben. Für jeden Satz werden die grundlegenden Lageadditionen und -subtraktionen besprochen sowie die differentielle kinematische Gleichung, die Koordinatensätze mit dem Winkelgeschwindigkeitsvektor des Körpers in Beziehung setzt.

Das ist alles enthalten

18 Videos1 Lektüre10 Aufgaben

Dieses Modul behandelt moderne Lagekoordinatensätze, darunter Euler-Parameter (Quaternionen), Hauptrotationsparameter, klassische Rodrigues-Parameter, modifizierte Rodrigues-Parameter sowie stereographische Orientierungsparameter. Für jeden Satz werden die Konzepte der Lageaddition und -subtraktion sowie die Zuordnungen zu anderen Koordinatensätzen entwickelt.

Das ist alles enthalten

29 Videos18 Aufgaben

In diesem Modul erfahren Sie, wie Sie aus einer Reihe von momentanen Beobachtungen (Sonnenkurs, Magnetfeldrichtung, Sternrichtung usw.) eine entsprechende 3D-Lagebestimmung berechnen können. Zu den behandelten Methoden zur Lagebestimmung gehören die TRIAD-Methode, die q-Methode von Devenport, QUEST sowie OLAE. Für jeden Algorithmus werden die Vorteile und die Herausforderungen bei der Berechnung besprochen.

Das ist alles enthalten

13 Videos5 Aufgaben1 peer review

Dozent

Lehrkraftbewertungen
5.0 (102 Bewertungen)
Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Kurse33.778 Lernende

von

Empfohlen, wenn Sie sich für Physik und Astronomie interessieren

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Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
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„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“

Bewertungen von Lernenden

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326 Bewertungen

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DA
5

Geprüft am 2. Juni 2019

TH
5

Geprüft am 25. Juni 2020

SN
5

Geprüft am 12. Sep. 2020

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Häufig gestellte Fragen