University of Colorado Boulder
Kinetik: Untersuchung der Bewegung von Raumfahrzeugen

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University of Colorado Boulder

Kinetik: Untersuchung der Bewegung von Raumfahrzeugen

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung Dynamik und Steuerung von Raumfahrzeugen

Unterrichtet auf Englisch

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Kurs

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4.8

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Stufe Fortgeschritten
Für Personen mit Branchenerfahrung konzipiert
21 Stunden (ungefähr)
Flexibler Zeitplan
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Was Sie lernen werden

  • Ableitung der Rotationsgleichungen der Bewegung und Vorhersage und Bestimmung der Gleichgewichte der drehmomentfreien Bewegung und der damit verbundenen Stabilitäten

  • Entwickeln Sie die Bewegungsgleichungen für einen starren Körper mit mehreren drehenden Komponenten und leiten Sie das Drehmoment des Schwerkraftgradienten ab und wenden Sie es an

  • Wenden Sie die statischen Stabilitätsbedingungen einer Dual-Spinner-Konfiguration an und prognostizieren Sie Veränderungen, wenn Impulsaustauschgeräte eingeführt werden

  • Ableitung von Bewegungsgleichungen für Systeme, in denen verschiedene Impulsaustauschvorrichtungen vorhanden sind

Wichtige Details

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In diesem Kurs gibt es 4 Module

Die dynamischen Bewegungsgleichungen werden mit Hilfe der klassischen Eulerschen und Newtonschen Mechanik entwickelt. Der Schwerpunkt liegt auf der Darstellung des Drehimpulses und der kinetischen Energie von starren Körpern, die auf eine koordinatenunabhängige Weise dargestellt werden. Die Entwicklung beginnt mit verformbaren Formen (kontinuierlichen Systemen), die dann zu starren Objekten eingefroren werden, so dass die zugehörigen Gleichungen vereinfacht werden.

Das ist alles enthalten

19 Videos9 Quizzes

Die Bewegung eines Systems mit einem oder zwei starren Körpern wird untersucht, wenn keine externen Drehmomente auf sie einwirken. Großräumige Taumelbewegungen werden mit Hilfe von Polhodendiagrammen untersucht, während analytische Ratenlösungen für axi-symmetrische und allgemeine Raumfahrzeugformen erforscht werden. Schließlich veranschaulicht das dynamische System mit zwei Spinnern, wie die zugehörige Kreiseltechnik zur Stabilisierung jeder Hauptachse genutzt werden kann.

Das ist alles enthalten

17 Videos9 Quizzes

Die differentielle Schwerkraft über einem starren Körper wird auf die erste Ordnung approximiert, um zu untersuchen, wie sie sowohl die Lage als auch die Orbitalbewegung stört. Es werden die Bedingungen für die relativen Gleichgewichte des Schweregradienten abgeleitet, deren Stabilität durch Linearisierung analysiert wird.

Das ist alles enthalten

7 Videos3 Quizzes

Die Gleichungen der Bewegung eines starren Körpers werden unter Einbeziehung allgemeiner Impulsaustauschgeräte entwickelt. Die Entwicklung beginnt mit der Betrachtung von Kreiseln mit variabler Geschwindigkeit (VSCMG), die dann auf klassische einkardanische Kontrollmomentgeräte (CMGs) und Reaktionsräder (RW) spezialisiert werden.

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7 Videos4 Quizzes1 peer review

Dozent

Lehrkraftbewertungen
4.8 (30 Bewertungen)
Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
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von

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Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
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Larry W.
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Bewertungen von Lernenden

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Geprüft am 25. Feb. 2019

RP
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Geprüft am 24. Aug. 2021

JP
5

Geprüft am 22. Sep. 2020

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