University of Colorado Boulder
Attitude Control with Momentum Exchange Devices

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Attitude Control with Momentum Exchange Devices

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

Inclus avec Coursera Plus

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niveau Avancées

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45 heures pour terminer
3 semaines à 15 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
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Ce que vous apprendrez

  • Developing spacecraft equations of motion with momentum exchange devices

  • Writing and validating complex spacecraft simulations

  • Exploiting momentum device nullmotion to avoid singularities.

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : RW Performance Envelopes
  • Catégorie : Nonlinear Attitude Control
  • Catégorie : Variable Speed Control Moment Gyroscopes
  • Catégorie : Reaction Wheels
  • Catégorie : Control Moment Gyroscopes (CMGs)

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46 devoirs

Enseigné en Anglais

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Il y a 5 modules dans ce cours

The prerequisite topics of spacecraft kinematics are reviewed in this module. This sequence is intended to ramp up the student on the mathematical tools and concepts required for this course. For each topic we also dig a little deeper into the subject matter.

Inclus

8 vidéos7 devoirs

Review of fundamental properties of a closed dynamical system leading to the development of the equations of motion.

Inclus

7 vidéos7 devoirs

Review of the fundamental nonlinear stability definitions, using Lyapunov's direct method, as well as discussing stability proof modifications if the system is time dependent.

Inclus

11 vidéos9 devoirs

Develop the kinematics and kinetics of the variable speed CMG devices.

Inclus

12 vidéos10 devoirs

Learn how to achieve 3-axis attitude feedback control using a series of momentum exchange devices such as reaction wheels, control moment gyroscopes (CMGs) and variable speed CMGs

Inclus

19 vidéos13 devoirs

Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 783 apprenants

Offert par

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