This course is part 1 of the specialization Advanced Spacecraft Dynamics and Control. It is a direct continuation of the Coursera specialization Spacecraft Dynamics and Control. This first course focuses on nonlinear attitude feedback control using a range of angular momentum devices. The course provides a comprehensive review of prerequisite material. Next it develops equations of motion of a spacecraft with momentum exchange devices such as reaction wheels (RWs), control momentum gyroscopes (CMGs) and variable speed control moment gyroscopes (VSCMGs).
Attitude Control with Momentum Exchange Devices
Attitude Control with Momentum Exchange Devices
Ce cours fait partie de Spécialisation Advanced Spacecraft Dynamics and Control
Instructeur : Hanspeter Schaub
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niveau Avancées
Expérience recommandée
45 heures pour terminer
3 semaines à 15 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Ce que vous apprendrez
Developing spacecraft equations of motion with momentum exchange devices
Writing and validating complex spacecraft simulations
Exploiting momentum device nullmotion to avoid singularities.
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : RW Performance Envelopes
- Catégorie : Nonlinear Attitude Control
- Catégorie : Variable Speed Control Moment Gyroscopes
- Catégorie : Reaction Wheels
- Catégorie : Control Moment Gyroscopes (CMGs)
Détails à connaître
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Évaluations
46 devoirs
Enseigné en Anglais
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Il y a 5 modules dans ce cours
The prerequisite topics of spacecraft kinematics are reviewed in this module. This sequence is intended to ramp up the student on the mathematical tools and concepts required for this course. For each topic we also dig a little deeper into the subject matter.
Inclus
8 vidéos7 devoirs
Review of fundamental properties of a closed dynamical system leading to the development of the equations of motion.
Inclus
7 vidéos7 devoirs
Review of the fundamental nonlinear stability definitions, using Lyapunov's direct method, as well as discussing stability proof modifications if the system is time dependent.
Inclus
11 vidéos9 devoirs
Develop the kinematics and kinetics of the variable speed CMG devices.
Inclus
12 vidéos10 devoirs
Learn how to achieve 3-axis attitude feedback control using a series of momentum exchange devices such as reaction wheels, control moment gyroscopes (CMGs) and variable speed CMGs
Inclus
19 vidéos13 devoirs
Instructeur
Offert par
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University of Colorado Boulder
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Foire Aux Questions
No, that is not recommended. This course assumes you know the content of the earlier courses and only provides a review of prerequisite material, not an in depth discussion.
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