Ce cours vous permet d'acquérir les compétences nécessaires pour programmer une orientation spécifique et atteindre des objectifs précis pour des engins spatiaux se déplaçant dans un espace tridimensionnel. Tout d'abord, nous abordons les définitions de la stabilité des systèmes dynamiques non linéaires, en couvrant la différence entre la stabilité locale et la stabilité globale. Nous analysons et appliquons ensuite la méthode directe de Lyapunov pour prouver ces propriétés de stabilité, et développons une loi de contrôle d'attitude non linéaire à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov. Enfin, nous examinons les lois de contrôle à rétroaction alternative et la dynamique en boucle rétroactive.

Après ce cours, vous serez capable de... * Différencier entre une gamme de concepts de stabilité non linéaire * Appliquer la méthode directe de Lyapunov pour argumenter la stabilité et la convergence sur une gamme de systèmes dynamiques * Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov * Analyser la convergence de contrôle de corps rigide avec un couple non modélisé Le matériel couvert est tiré du livre "Analytical Mechanics of Space Systems" disponible sur https://arc.aiaa.org/doi/book/10.2514/4.105210.