Ce cours vous permet d'acquérir les compétences nécessaires pour programmer une orientation spécifique et atteindre des objectifs précis pour des engins spatiaux se déplaçant dans un espace tridimensionnel. Tout d'abord, nous abordons les définitions de la stabilité des systèmes dynamiques non linéaires, en couvrant la différence entre la stabilité locale et la stabilité globale. Nous analysons et appliquons ensuite la méthode directe de Lyapunov pour prouver ces propriétés de stabilité, et développons une loi de contrôle d'attitude non linéaire à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov. Enfin, nous examinons les lois de contrôle à rétroaction alternative et la dynamique en boucle fermée.
Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial
Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial
Ce cours fait partie de Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
Instructeur : Hanspeter Schaub
9 363 déjà inscrits
Inclus dans le site
Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
4.7
(67 avis)
niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
31 heures pour terminer
3 semaines à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Ce que vous apprendrez
Différencier une série de concepts de stabilité non linéaire
Appliquer la méthode directe de Lyapounov pour argumenter la stabilité et la convergence d'une série de systèmes dynamiques
Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov
Analyse de la convergence des commandes de corps rigides avec un couple non modélisé
Détails à connaître
Obtenez un certificat professionnel
Ajouter à votre profil LinkedIn
Évaluations
22 devoirs
Enseigné en Anglais
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées
Élaborez votre expertise du sujet
Ce cours fait partie de la Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.
- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
- Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
- Obtenez un certificat professionnel partageable
Obtenez un certificat professionnel
Ajoutez cette qualification à votre profil LinkedIn ou à votre CV
Partagez-le sur les réseaux sociaux et dans votre évaluation de performance
Il y a 4 modules dans ce cours
Examine les définitions de la stabilité des systèmes dynamiques non linéaires et les compare aux définitions classiques de la stabilité linéaire. La différence entre la stabilité locale et la stabilité globale est abordée.
Inclus
12 vidéos7 devoirs
La méthode directe de Lyapunov est utilisée pour prouver ces propriétés de stabilité pour un système non linéaire et prouver la stabilité et la convergence. La définition de la fonction possible est introduite et constitue l'élément de base de la méthode directe de Lyapunov. Des prototypes pratiques de fonctions candidates de Lyapunov sont présentés pour les mesures de taux et d'erreur d'état.
Inclus
14 vidéos7 devoirs
Une loi de contrôle d'attitude non linéaire à 3 axes est développée et sa stabilité est analysée à l'aide de la théorie de Lyapunov. La convergence est examinée en tenant compte des couples modélisés et non modélisés. La sélection du gain de contrôle est présentée à l'aide de la dynamique de boucle fermée linéarisée pratique.
Inclus
8 vidéos5 devoirs
D'autres lois de commande à rétroaction sont formulées lorsque la saturation de l'actionneur est prise en compte. En outre, nous présentons une loi de commande qui linéarise parfaitement la dynamique en boucle fermée en termes de quaternions et de MRP. Enfin, le contrôle d'attitude de Lyapunov à 3 axes est développé pour un vaisseau spatial avec un groupe de N dispositifs de contrôle des roues de réaction.
Inclus
6 vidéos3 devoirs1 évaluation par les pairs
Instructeur
Évaluations de l’enseignant
4.6 (14 évaluations)Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Physique et astronomie
University of Colorado Boulder
University of Colorado Boulder
University of Colorado Boulder
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
Avis des étudiants
Affichage de 3 sur 67
4.7
67 avis
- 5 stars
82,08 %
- 4 stars
8,95 %
- 3 stars
4,47 %
- 2 stars
4,47 %
- 1 star
0 %
Ouvrez de nouvelles portes avec Coursera Plus
Accès illimité à plus de 7 000 cours de renommée internationale, à des projets pratiques et à des programmes de certificats reconnus sur le marché du travail, tous inclus dans votre abonnement
Faites progresser votre carrière avec un diplôme en ligne
Obtenez un diplôme auprès d’universités de renommée mondiale - 100 % en ligne
Rejoignez plus de 3 400 entreprises mondiales qui ont choisi Coursera pour les affaires
Améliorez les compétences de vos employés pour exceller dans l’économie numérique
Foire Aux Questions
L'accès aux cours et aux devoirs dépend de votre type d'inscription. Si vous suivez un cours en mode audit, vous pourrez consulter gratuitement la plupart des supports de cours. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter l'expérience de certificat, pendant ou après votre audit. Si vous ne voyez pas l'option d'audit :
Il se peut que le cours ne propose pas d'option d'audit. Vous pouvez essayer un essai gratuit ou demander une aide financière.
Le cours peut proposer l'option "Cours complet, pas de certificat" à la place. Cette option vous permet de consulter tous les supports de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cela signifie également que vous ne pourrez pas acheter un certificat d'expérience.
Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous avez accès à tous les cours de la Specializations, et vous obtenez un certificat lorsque vous terminez le travail. Votre certificat électronique sera ajouté à votre page de réalisations - de là, vous pouvez imprimer votre certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez uniquement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez auditer le cours gratuitement.
Si vous vous êtes abonné, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours pendant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Après cette période, nous ne remboursons pas, mais vous pouvez résilier votre abonnement à tout moment. Consultez notre politique de remboursement complète.