Northwestern University
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

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Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

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4.7

(162 avis)

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Il y a 4 modules dans ce cours

Lagrangian formulation of dynamics, centripetal and Coriolis forces, robot mass matrix, dynamics of a rigid body, and Newton-Euler inverse dynamics for an open-chain robot.

Inclus

6 vidéos3 lectures7 devoirs1 sujet de discussion

Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction.

Inclus

4 vidéos1 lecture5 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

Point-to-point "straight-line" trajectories and polynomial trajectories passing through via points.

Inclus

3 vidéos1 lecture4 devoirs1 sujet de discussion

Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits.

Inclus

3 vidéos1 lecture4 devoirs1 sujet de discussion

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
4.8 (19 évaluations)
Kevin Lynch
Northwestern University
13 Cours73 437 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Mechanical Engineering

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Felipe M.
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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

Affichage de 3 sur 162

4.7

162 avis

  • 5 stars

    79,01 %

  • 4 stars

    14,19 %

  • 3 stars

    3,70 %

  • 2 stars

    0,61 %

  • 1 star

    2,46 %

JZ
5

Révisé le 20 juin 2018

SM
5

Révisé le 13 oct. 2018

TG
5

Révisé le 26 févr. 2019

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