Le projet de capstone de la spécialisation Robotique moderne porte sur la manipulation mobile : contrôler simultanément le mouvement d'une base mobile à roues et de son bras robotisé pour réaliser une tâche de manipulation. Ce projet intègre plusieurs sujets de la spécialisation, y compris la planification de trajectoire, l'odométrie pour les robots mobiles, et le contrôle par rétroaction. À partir de la bibliothèque de logiciels Modern Robotics qui vous est fournie (écrite en Python, Mathematica et MATLAB) et des logiciels que vous avez écrits pour les cours précédents, vous développerez un logiciel pour planifier et contrôler le mouvement d'un manipulateur mobile afin d'effectuer une tâche de prise et de dépose. Vous testerez votre logiciel sur le KUKA youBot, un manipulateur mobile composé d'une base mobile omnidirectionnelle à roue mécanique, d'un bras robotisé à 5 articulations et d'une pince. Le simulateur de robot V-REP, à la pointe de la technologie et multiplateforme, sera utilisé pour simuler la tâche.
Durée limitée ! Obtenez Coursera Plus avec 30 % de réduction.
Réinitialiser. Réinventer. Atteindre de nouveaux objectifs professionnels. Profitez de votre offre maintenant.
Robotique moderne, cours 6 : Capstone Project, Manipulation mobile
Ce cours fait partie de Spécialisation Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle
Enseigné en Anglais
Certains éléments de contenu peuvent ne pas être traduits
Instructeur : Kevin Lynch
8 004 déjà inscrits
Inclus avec 
Cours
(52 avis)
Détails à connaître
Ajouter à votre profil LinkedIn
Cours
(52 avis)
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées
Élaborez votre expertise du sujet
- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
- Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
- Obtenez un certificat professionnel partageable
Obtenez un certificat professionnel
Ajoutez cette qualification à votre profil LinkedIn ou à votre CV
Partagez-le sur les réseaux sociaux et dans votre évaluation de performance
Il y a 4 modules dans ce cours
Odométrie pour les robots mobiles à roues et son utilisation dans un simulateur cinématique pour le robot mobile omnidirectionnel youBot avec quatre roues mécaniques.
Inclus
5 vidéos3 lectures1 sujet de discussion
Génération d'une trajectoire de référence dans SE(3) pour l'effecteur d'un manipulateur mobile afin de réaliser une tâche de prise et de mise en place.
Inclus
3 vidéos1 lecture1 sujet de discussion
Commande par anticipation de l'effecteur terminal d'un manipulateur mobile pour conduire l'effecteur terminal le long d'une trajectoire de référence.
Inclus
4 vidéos1 lecture1 sujet de discussion
Commande par anticipation et rétroaction de l'effecteur terminal d'un manipulateur mobile pour stabiliser une trajectoire de référence de l'effecteur terminal.
Inclus
1 lecture1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion
Instructeur
Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Ingénierie mécanique
Northwestern University
Northwestern University
Coursera Project Network
University of Colorado Boulder
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?
Avis des étudiants
Affichage de 3 sur 52
52 avis
- 5 stars
92,30 %
- 4 stars
7,69 %
- 3 stars
0 %
- 2 stars
0 %
- 1 star
0 %
Ouvrez de nouvelles portes avec Coursera Plus
Accès illimité à plus de 7 000 cours de renommée internationale, à des projets pratiques et à des programmes de certificats reconnus sur le marché du travail, tous inclus dans votre abonnement
Faites progresser votre carrière avec un diplôme en ligne
Obtenez un diplôme auprès d’universités de renommée mondiale - 100 % en ligne
Rejoignez plus de 3 400 entreprises mondiales qui ont choisi Coursera pour les affaires
Améliorez les compétences de vos employés pour exceller dans l’économie numérique
Foire Aux Questions
L'accès aux cours et aux devoirs dépend de votre type d'inscription. Si vous suivez un cours en mode audit, vous pourrez consulter gratuitement la plupart des supports de cours. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter l'expérience de certificat, pendant ou après votre audit. Si vous ne voyez pas l'option d'audit :
Il se peut que le cours ne propose pas d'option d'audit. Vous pouvez essayer un essai gratuit ou demander une aide financière.
Le cours peut proposer l'option "Cours complet, pas de certificat" à la place. Cette option vous permet de consulter tous les supports de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cela signifie également que vous ne pourrez pas acheter un certificat d'expérience.
Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous avez accès à tous les cours de la Specializations, et vous obtenez un certificat lorsque vous terminez le travail. Votre certificat électronique sera ajouté à votre page de réalisations - de là, vous pouvez imprimer votre certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez uniquement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez auditer le cours gratuitement.
Si vous vous êtes abonné, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours pendant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Après cette période, nous ne remboursons pas, mais vous pouvez résilier votre abonnement à tout moment. Consultez notre politique de remboursement complète.