University of Colorado Boulder
Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial

Offrez à votre carrière le cadeau de Coursera Plus avec $160 de réduction, facturé annuellement. Économisez aujourd’hui.

University of Colorado Boulder

Contrôle du mouvement d'attitude non linéaire d'un engin spatial

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

9 388 déjà inscrits

Inclus avec Coursera Plus

Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
4.7

(68 avis)

niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
31 heures pour terminer
3 semaines à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
4.7

(68 avis)

niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
31 heures pour terminer
3 semaines à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme

Ce que vous apprendrez

  • Différencier une série de concepts de stabilité non linéaire

  • Appliquer la méthode directe de Lyapounov pour argumenter la stabilité et la convergence d'une série de systèmes dynamiques

  • Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov

  • Analyse de la convergence des commandes de corps rigides avec un couple non modélisé

Détails à connaître

Certificat partageable

Ajouter à votre profil LinkedIn

Évaluations

22 devoirs

Enseigné en Anglais

Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

Emplacement réservé

Élaborez votre expertise du sujet

Ce cours fait partie de la Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.
  • Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
  • Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
  • Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
  • Obtenez un certificat professionnel partageable
Emplacement réservé
Emplacement réservé

Obtenez un certificat professionnel

Ajoutez cette qualification à votre profil LinkedIn ou à votre CV

Partagez-le sur les réseaux sociaux et dans votre évaluation de performance

Emplacement réservé

Il y a 4 modules dans ce cours

Examine les définitions de la stabilité des systèmes dynamiques non linéaires et les compare aux définitions classiques de la stabilité linéaire. La différence entre la stabilité locale et la stabilité globale est abordée.

Inclus

12 vidéos7 devoirs

La méthode directe de Lyapunov est utilisée pour prouver ces propriétés de stabilité pour un système non linéaire et prouver la stabilité et la convergence. La définition de la fonction possible est introduite et constitue l'élément de base de la méthode directe de Lyapunov. Des prototypes pratiques de fonctions candidates de Lyapunov sont présentés pour les mesures de taux et d'erreur d'état.

Inclus

14 vidéos7 devoirs

Une loi de contrôle d'attitude non linéaire à 3 axes est développée et sa stabilité est analysée à l'aide de la théorie de Lyapunov. La convergence est examinée en tenant compte des couples modélisés et non modélisés. La sélection du gain de contrôle est présentée à l'aide de la dynamique de boucle fermée linéarisée pratique.

Inclus

8 vidéos5 devoirs

D'autres lois de commande à rétroaction sont formulées lorsque la saturation de l'actionneur est prise en compte. En outre, nous présentons une loi de commande qui linéarise parfaitement la dynamique en boucle fermée en termes de quaternions et de MRP. Enfin, le contrôle d'attitude de Lyapunov à 3 axes est développé pour un vaisseau spatial avec un groupe de N dispositifs de contrôle des roues de réaction.

Inclus

6 vidéos3 devoirs1 évaluation par les pairs

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
4.6 (15 évaluations)
Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 563 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Physique et astronomie

Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?

Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

Affichage de 3 sur 68

4.7

68 avis

  • 5 stars

    82,35 %

  • 4 stars

    8,82 %

  • 3 stars

    4,41 %

  • 2 stars

    4,41 %

  • 1 star

    0 %

MA
4

Révisé le 29 mai 2019

JP
5

Révisé le 26 sept. 2020

SH
5

Révisé le 11 sept. 2020

Emplacement réservé

Ouvrez de nouvelles portes avec Coursera Plus

Accès illimité à plus de 7 000 cours de renommée internationale, à des projets pratiques et à des programmes de certificats reconnus sur le marché du travail, tous inclus dans votre abonnement

Faites progresser votre carrière avec un diplôme en ligne

Obtenez un diplôme auprès d’universités de renommée mondiale - 100 % en ligne

Rejoignez plus de 3 400 entreprises mondiales qui ont choisi Coursera pour les affaires

Améliorez les compétences de vos employés pour exceller dans l’économie numérique

Foire Aux Questions