University of Colorado Boulder
Cinématique : Description des mouvements des engins spatiaux
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Cinématique : Description des mouvements des engins spatiaux

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

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Inclus dans le siteCoursera Plus

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(326 avis)

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La plupart des apprenants ont aimé ce cours
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Ce que vous apprendrez

  • Différencier un vecteur vu par un autre système de rotation et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du système de rotation

  • Appliquer le théorème de transport pour résoudre les problèmes de particules cinématiques et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre

  • Ajouter et soustraire des descriptions d'attitudes relatives et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps

  • Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap

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36 devoirs

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Il y a 4 modules dans ce cours

Ce module couvre la cinématique des particules. L'accent est mis sur une notation vectorielle indépendante du cadre. La position, la vitesse et l'accélération des particules sont calculées à l'aide de cadres rotatifs en utilisant le théorème de transport.

Inclus

13 vidéos3 devoirs

Ce module donne un aperçu des descriptions d'orientation des corps rigides. Le cap 3D est ici décrit à l'aide de la matrice des cosinus directionnels (DCM) ou des ensembles d'angles d'Euler. Pour chaque ensemble, les additions et soustractions fondamentales d'attitude sont discutées, ainsi que l'équation cinématique différentielle qui relie les taux de coordonnées au vecteur de vitesse angulaire du corps.

Inclus

18 vidéos1 lecture10 devoirs

Ce module couvre les jeux de coordonnées d'attitude modernes, y compris les paramètres d'Euler (quaternions), les paramètres de rotation principaux, les paramètres de Rodrigues classiques, les paramètres de Rodrigues modifiés, ainsi que les paramètres d'orientation stéréographique. Pour chaque ensemble, les concepts d'addition et de soustraction d'attitude sont développés, ainsi que les correspondances avec d'autres ensembles de coordonnées.

Inclus

29 vidéos18 devoirs

Ce module explique comment prendre un ensemble d'observations instantanées (cap du soleil, direction du champ magnétique, direction des étoiles, etc.) et calculer une mesure d'attitude 3D correspondante. Les méthodes de détermination de l'attitude couvertes comprennent la méthode TRIAD, la méthode q de Devenport, QUEST ainsi que OLAE. Les avantages et les difficultés de calcul sont examinés pour chaque algorithme.

Inclus

13 vidéos5 devoirs1 évaluation par les pairs

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
5.0 (102 évaluations)
Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 427 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Physique et astronomie

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Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

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326 avis

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    90,79 %

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  • 1 star

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SM
5

Révisé le 18 oct. 2017

DA
5

Révisé le 2 juin 2019

DM
5

Révisé le 9 nov. 2021

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