Spacecraft relative motion control solutions stabilize the spacecraft relative to another spacecraft. This is useful control the approach prior to docking, to circumnavigate while inspect the target object, or to remain in a bounded vicinity about the target. This course covers the basics of nonlinear control theory to apply Lyapunov's direct method to the relative motion control problem. Feedback control strategies using inertial coordinates, differential orbit elements and Hill frame coordinates are studied. Reference relative motions are considered that are either naturally occurring or require a feed-forward control component.
Spacecraft Relative Motion Control
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Spacecraft Relative Motion Control
Ce cours fait partie de Spécialisation Spacecraft Formation Relative Orbits
Instructeur : Hanspeter Schaub
Inclus avec 
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niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
23 heures pour terminer
3 semaines à 7 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Ce que vous apprendrez
numerically simulate spacecraft relative motion
Analyze relative motion stability
Develop relative motion feedback control solutions
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : stability analysis
- Catégorie : Develop relative motion feedback control
- Catégorie : nonlinear control theory
- Catégorie : simulate closed-loop control
Détails à connaître
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Évaluations
27 devoirs
Enseigné en Anglais
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Il y a 2 modules dans ce cours
The basics of nonlinear stability of dynamical systems is reviewed. A range of stability definitions are reviewed. The general methodology to develop feedback controls using Lyapunov's princple is presented.
Inclus
15 vidéos9 devoirs
Develop feedback control strategies to drive a spacecraft towards a desired relative trajectory.
Inclus
26 vidéos18 devoirs
Instructeur
Offert par
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University of Colorado Boulder
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