University of Colorado Boulder
Spacecraft Dynamics Capstone: Mars Mission

Offrez à votre carrière le cadeau de Coursera Plus avec $160 de réduction, facturé annuellement. Économisez aujourd’hui.

University of Colorado Boulder

Spacecraft Dynamics Capstone: Mars Mission

Hanspeter Schaub

Instructeur : Hanspeter Schaub

5 232 déjà inscrits

Inclus avec Coursera Plus

Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
4.6

(48 avis)

niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
43 heures pour terminer
3 semaines à 14 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
4.6

(48 avis)

niveau Avancées
Conçu pour les professionnels de ce secteur
43 heures pour terminer
3 semaines à 14 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme

Ce que vous apprendrez

  • Apply three-dimensional kinematics to create a mission-related orbit simulation and evaluate orbit frame orientation

  • Utilize knowledge of rigid body kinematics to determine attitude reference frames for different attitude pointing modes

  • Demonstrate the ability to numerically simulate spacecraft attitude dynamics and evaluate control performance

Détails à connaître

Certificat partageable

Ajouter à votre profil LinkedIn

Évaluations

11 devoirs

Enseigné en Anglais

Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

Emplacement réservé

Élaborez votre expertise du sujet

Ce cours fait partie de la Spécialisation Spacecraft Dynamics and Control
Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.
  • Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
  • Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
  • Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
  • Obtenez un certificat professionnel partageable
Emplacement réservé
Emplacement réservé

Obtenez un certificat professionnel

Ajoutez cette qualification à votre profil LinkedIn ou à votre CV

Partagez-le sur les réseaux sociaux et dans votre évaluation de performance

Emplacement réservé

Il y a 5 modules dans ce cours

The goal of this capstone spacecraft dynamics project is to employ the skills developed in the rigid body kinematics, kinetics and control courses. An exciting two-spacecraft mission to Mars is considered where a primary mother craft is in communication with a daughter vehicle in another orbit. The challenges include determining the kinematics of the orbit frame and several desired reference frames, numerically simulating the attitude dynamics of the spacecraft in orbit, and implementing a feedback control that then drives different spacecraft body frames to a range of mission modes including sun pointing for power generation, nadir pointing for science gathering, mother spacecraft pointing for communication and data transfer. Finally, an integrated mission simulation is developed that implements these attitude modes and explores the resulting autonomous closed-loop performance.

Inclus

2 vidéos1 lecture1 devoir de programmation

Tasks 1 and 2 use three-dimensional kinematics to create the mission related orbit simulation and the associated orbit frames. The introductory step ensures the satellite is undergoing the correct motion, and that the orbit frame orientation relative to the planet is being properly evaluated.

Inclus

2 devoirs2 devoirs de programmation

Tasks 3 through 5 create the required attitude reference frame for the three attitude pointing modes called sun-pointing, nadir-pointing and GMO-pointing. The reference attitude frame is a critical component to ensure the feedback control drives the satellite to the desired orientation. The control employed remains the same for all three pointing modes, but the performance is different because different attitude reference frames are employed.

Inclus

3 devoirs3 devoirs de programmation

Tasks 6 through 7 create simulation routines to first evaluate the attitude tracking error between a body-fixed frame and a particular reference frame of the current attitude mode. Next the inertial attitude dynamics is evaluated through a numerical simulation to be able to numerically analyze the control performance.

Inclus

2 devoirs2 devoirs de programmation

Tasks 8-11 simulate the closed-loop attitude performance for the three attitude modes. Tasks 8 through 10 first simulate a single attitude at a time, while tasks 11 develops a comprehensive attitude mission simulation which considers the attitude modes switching autonomously as a function of the spacecraft location relative to the planet. Please note that the time it will take you to complete this module and the requisite tasks has increased from prior modules.

Inclus

4 vidéos4 devoirs4 devoirs de programmation

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
4.3 (15 évaluations)
Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 Cours33 563 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Physics and Astronomy

Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?

Felipe M.
Étudiant(e) depuis 2018
’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

Affichage de 3 sur 48

4.6

48 avis

  • 5 stars

    75 %

  • 4 stars

    16,66 %

  • 3 stars

    4,16 %

  • 2 stars

    0 %

  • 1 star

    4,16 %

AA
5

Révisé le 17 avr. 2022

DM
4

Révisé le 1 juin 2021

PB
5

Révisé le 24 mai 2024

Emplacement réservé

Ouvrez de nouvelles portes avec Coursera Plus

Accès illimité à plus de 7 000 cours de renommée internationale, à des projets pratiques et à des programmes de certificats reconnus sur le marché du travail, tous inclus dans votre abonnement

Faites progresser votre carrière avec un diplôme en ligne

Obtenez un diplôme auprès d’universités de renommée mondiale - 100 % en ligne

Rejoignez plus de 3 400 entreprises mondiales qui ont choisi Coursera pour les affaires

Améliorez les compétences de vos employés pour exceller dans l’économie numérique

Foire Aux Questions